ESP系统实体图
在汽车发生转向过度时，ESP一样会干预汽车的操纵组织，立即车辆外前胎，减少车辆过多拐弯的发展趋势，避免汽车产生漂移 。ESP不但在车辆过多拐弯时工作中，在汽车发生转向不足的情形时，ESP也会干预车辆操纵系统，制动系统后内轮，与此同时减少柴油发动机輸出转距，从而保证车辆转为方位合乎驾驶人员的实际操作意向 。
ESP的CAN总线合理布局方法
在上面2段的详细介绍，我们可以看到一个语汇发生了数次——立即 。这是由于，ESP系统从控制器得到车辆情况信息到电机控制模块解决信息随后作出反映，再对液压机执行器发送命令，正中间必须耗费一定的時间，这就规定液压机控制板有一定的落后特点，而这一落后時间不可以太长也无法过短，落后太长会造成ESP无效，而落后時间过短则会造成ESP提前介入车辆转为，影响车辆的常规转为 。
液压机控制器是ESP系统最重要的执行器
因为安裝地方离汽车发动机非常近，ESP工作中的条件十分极端，震动和干扰信号十分强，原装安裝的ESP系统在空间布局和布线时考虑到了这种影响要素，为ESP系统预埋了安裝部位，与此同时合理安排了系统合理布局和布线，将影响要素减少到最少，保证ESP能在适宜的时间范围恰当充分发挥，既不提早，都不落后 。而中后期加装的ESP系统的无论是在合理布局或是布线的分配上，都无法像原厂的那般科学研究，没法保证ESP在长时间的震动和干扰信号条件下充分发挥，何况在车辆产生侧滑等无法控制状况下呢？这就是为何ESP最好是不必中后期加装的缘故 。
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