始马：头颈均短，背部弯曲，体高约40cm，前足有四趾，后足仅三趾着地 。前肢的尺骨、后肢的腓骨细长，但仍分开 。臼齿短小，齿冠低而有阜状突起 。生活于矮树林中，以鲜嫩多汁的树叶和软草为食 。
中马：体型稍大，体高约50cm，前后肢都只有三趾，中趾特别发达，用以支持大部分体重 。仍生活在森林中，并能在硬地上快速奔跑 。
原马：是重要的中间过渡形态，生活环境转移至草原，以粗硬草为食 。体型增大，牙齿更加坚硬，头骨容积增大，面部变长 。每足仍有三趾，行走时仅中趾触地 。
上新马：距今约1200万年，体高已有100cm左右 。四肢仍各只有三趾，仅有中趾显露，两侧第二、四趾呈细枝状残余 。
真马：最早出现于距今约100万年前 。四肢已完全成为单蹄，但与现代家马相比仍有显著差异，如头骨大而狭长，齿面小而皱褶多，四肢骨细长，每足中趾发达，两侧还有退化趾骨可见 。由真马进化出家马的四大祖先普氏野马、森林马、冻原马和鞑靼马 。
通过与古DNA测序数据比较，发现普氏野马并非家马祖先，其分化时间是在3.8~7.2万年之间，远远早于家马被驯化时间；马属动物的祖先分化时间大约是在400~450万年间；在过去的200万年间马的种群有很大的波动；而且发现在马的进化过程中与免疫和嗅觉有关的通路受到了极大的选择 。
以上内容参考 百度百科—马
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