隋初仍名鲁州，以皇甫诞为长史 。开皇十八年改为鲁山县 。明《嘉靖鲁山县志》记载：嘉靖四年鲁山地下掘得一铜印，正文“鲁山县印” 。侧文为“此印造于开皇十八年（公元 598年）七月十八日”，由此可知，鲁山县之名盖从隋开皇沿袭下来 。隋以来的鲁山县这块地方，约包含滍阳一带的应滍水以南的雠县和滍水以北的鲁阳这几块地方 。
唐武德四年（公元 621年）又于此置鲁州 。贞观元年（公元 627年）、州废，以鲁山属伊州 。八年改伊州为汝州 。《旧唐书·地形志》：鲁山隋旧，武德四年于县置鲁州 。领鲁山、滍阳2县 。贞观元年州废，仍置蚩阳县 。以鲁山属伊州，八年改伊州为汝州 。(《新唐书·地理志》载：“鲁山系王世充置鲁州 。武德四年州废 。俄以鲁山、滍阳复置鲁州 。贞观元年州废，省滍阳，以鲁山来属 。”)
清《嘉庆鲁山县志》载：鲁山名县，始于王莽 。据考证：王莽改易县名不载，而唐因其名 。《班固志》载：及后周改北山县为鲁山县 。《元和郡县志》亦云：北山县，周改为鲁山县 。
唐开元中，著名文人元德秀为鲁山县令，并筑琴台与民偕乐 。开元七年，唐代著名诗人元结(公元719～772年)生于鲁山县东南30里之商余山麓，大历七年病逝长安，其年冬十一月壬寅葬于鲁山青岭泉陂原 。
五代时鲁山并属汝州 。后晋初年李荛曾为汝州鲁山令 。
宋时乃曰汝州鲁山 。《元丰九域志》载：汝州中鲁山，在州南百20里 。有曹村（今宝丰曹镇）、龙兴（今宝丰）二镇，县内有尧山、滍水、鸦路 。熙宁四年（公元 1071年）自龙兴县入鲁山县 。元祐二年（公元1087 年）复置 。《九域志》据龙兴既省之文，故以 二镇属鲁山 。
南宋与金并存时期，鲁山初属南宋 。《宋史·牛皋传》云：高宗建炎年间（1127～1130年）剧贼杨进居鸣皋山，山西道总管翟兴率兵，时出扰之 。进惧，弃辎重南走，牛皋邀击于鲁山，三战三捷 。后属金 。碑文记载：“泰和五年（公元 1205 年）大金国汝州鲁山琴台乡阳石寺” 。鲁山县文庙大成殿嵌镶有“金兴定六年（公元 1222 年）壬午重刻《吴道子孔子像赞》亦可为据 。
元时仍名鲁山县，属汝州 。《元史·地理志》有“汝州鲁山下”的记载 。
明朝洪武二年（公元 1369 年），鲁山属南阳府汝州 。划鲁山县为4乡（东为永安乡、西为庆云乡、北为琴台乡、南为大宁乡）、9保、21里 。成化十二年（公元 1476 年）汝州直隶河南布政司 。约明洪武二十五年，于鲁置 22 营实行屯田 。并将该营直隶于汝州，群众叫“插花地” 。崇祯十六年（公元 1644年）二月，鲁山县归属李自成大顺政权，李派刘尔虎为鲁山令 。
清仍名为鲁山县 。划鲁山为遵、易、良、法、简、物、阜、颂、盈、丰 10 里,县境内 22 营仍直隶汝州 。
自唐贞观以后，直至清朝未年，鲁山县均属汝州 。1912年属豫西道（1914年称河洛道），民国二年（公元 1913 年）划鲁山为5 区 10 里，中区辖原来的法里，东区辖遵、易、简3里，西区辖颂、盈2里，南区辖物、阜2里，北区辖良、丰2里 。而22营“插花地”仍直属汝州 。民国十八年，鲁山划分 48 团，旋改为48 区 。1928年废道，直属河南省 。1932年属河南省第五行政督察区（治许昌） 。1934年，将县境东部原属汝州的22营（插花地）划归鲁山县管辖 。民国二十三年后，鲁山合并48 区为6大区 。划城关为1区，张良为2区，张店、瀼河为3区，梁洼、辛集为6区 。不久又合并为5区，仅将6区取消，把梁洼、辛集并入城关1区，治所设在辛集 。民国三十年底，5大区取消，全县划为 12 大乡镇 。
1944年5月，日寇侵入鲁山，鲁山建立了日伪县政府，国民党县政府和自卫队分别退居鲁山西北山土门、南山乔庄、白石凹等地方 。曾先后在乔庄、土门置国民党鲁山县政府 。
1945年6月，皮（定钧）徐（子荣）部解放鲁山土门，在这里建立了鲁山县民主政府，由孔祥祯任县长 。
【河南省平顶山市鲁山县属于哪个市 平顶山鲁山县属于哪个市】1947年 11 月鲁山解放，成立鲁山县人民民主政府 。不久将张官营划归叶县 。杨村、张良、马楼与方城的拐河，划为一县，名为鲁南县 。赵村、二郎庙为伊阳、嵩县的一部分地区，划为一县，为伊鲁嵩县 。1948年3月至6月底 。将瀼河、交口、四棵树划为沙南县 。沙河以北几个区，仍为鲁山县 。1948年6月仍合并为鲁山县 。同时豫西行政公署在鲁山成立，遂以鲁山县置鲁山市 。1949年2月，豫西行署迁至开封，鲁山市遂撤销，复县制 。同年底属许昌专区（1970年称地区） 。1983年9 月划归平顶山市 。
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