兄弟二人喜欢冒险，而他们的经历里面由「阿哥号」的故事最为出名 。希腊的伊奥柯斯王子杰生长大成人后要求叔父归还王位，怎料到叔父要求杰生到科尔奇斯取回金羊毛才愿意退出 。于是杰生决定出征 。他从各地招募50名勇士，从希腊出发 。除了卡斯托尔, 波吕克斯外，还有海格力斯、大音乐家奥菲斯、医师亚斯克雷皮欧斯等著名勇士同行 。
「阿哥号」在海上航行的时候，突然起了很大的风暴，眼看船要被卷入海里，奥菲斯站在船边弹奏竖琴，向神祈求，而在这对孪生兄弟头上各有一颗大星亮了起来，赋予他们平定暴风的力量 。因此，双子兄弟被奉为航海的守护神 。在经历了各种的危险后「阿哥号」平安到达，取回金羊毛给杰生． 。其后二人仍向不同的冒险进发 。
卡斯托尔和波吕克斯分别绑架和娶了Leucippus的两个女儿，她们分别是菲比Phoebe和 Hilaeira 。据说Hilaeira一直爱着波吕克斯 。可是Leucippus 的两个侄子Idas 和 Lynceus, 同时也非常的喜欢这两姐妹 。因此Idas 和 Lynceus跟双子兄弟发生了冲突 。在一个格斗中，Lynceus杀死了卡斯托尔Castor 。其实Idas 和 Lynceus两兄弟是双子兄弟的亲戚 。
卡斯托尔死后，只留下不死身 波吕克斯 。于是 波吕克斯向宙斯请求，希望能够与卡斯托尔共赴黄泉 。宙斯于是同意两兄弟轮流在天上和冥界生活 。
庆祝双子兄弟的节日是七月十五日 。古罗马还为这对双胞兄弟建立了神庙：卡斯托尔和
波吕克斯神庙 。
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