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小伙伴们，你们好，小龙今天来谈谈以上机器人机械设计和分析 ， 关于机器人机械设计和分析简述问题，那么下面分享给大家一起了解下吧 。
1、《机器人机械设计和分析》是1998年北京工业大学出版社出版的图书 ， 作者是张慧慧等 。
2、本书在介绍基本概念的基础上 ， 分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实（非刚性）机器人；详细分析了操作机的结构动态特性和在设计阶段提高动态特性的途径；着重介绍了构成机器人机械系统的典型零部件以及常见器件在机器人机械系统应用中的优缺点 。
【关于机器人机械设计和分析简述 机器人机械设计和分析】文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助 。
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